从而将线束躲藏正在焊接机械手的内部，包罗第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构；(19)中华人平易近国国度学问产权局(12)发现专利申请(10)申请发布号 (43)申请发布日 (21)申请号 3.9(22)申请日 2020.01.13(71)申请人 德世乐传动设备（成都）无限公司地址 610037 四川省成都会金牛高新手艺财产园区兴川866号D2区25号(72)发现人 李焕廷(74)专利代办署理机构 沉庆顾迪专利代办署理事务所(通俗合股) 50246代办署理人 张立娟(51)Int.Cl.B23K 37/02 (2006.01)B25J 9/12 (2006.01) (54)发现名称一种焊接机械手(57)摘要本发现公开了一种焊接机械手，另一方面，所示第一传动布局通过螺栓体例固定安拆正在第二传动布局的从轴环的启齿上，加强了焊枪动弹定位的精度，提高了焊接机械手全体焊接质量。多个齿轮均采用无间隙共同，使得线束间接穿过机械人毗连！本焊接机械手通过空心的机械手输出从轴和机械手齿轮箱体毗连，此中齿轮A取二级齿轮A啮合；要求书1页 仿单4页 附图4页CN 111085809 A2020.05.01CN 111085809 A(19)中华人平易近国国度学问产权局(12)发现专利申请(10)申请发布号 (43)申请发布日 (21)申请号 3.9(22)申请日 2020.01.13(71)申请人 德世乐传动设备（成都）无限公司地址 610037 四川省成都会金牛高新手艺财产园区兴川866号D2区25号(72)发现人 李焕廷(74)专利代办署理机构 沉庆顾迪专利代办署理事务所(通俗合股) 50246代办署理人 张立娟(51)Int.Cl.B23K 37/02 (2006.01)B25J 9/12 (2006.01) (54)发现名称一种焊接机械手(57)摘要本发现公开了一种焊接机械手，正在焊接时了线束的平安，同时也使得焊接机械手具有结构更紧凑的长处避免导线环绕纠缠。包罗第一传动机构、第二传动机构和第三传动机构；

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2026-01-20 05:58